De Commissie van Toezicht Detentieplaatsen Koninklijke Marechaussee (hierna de commissie) houdt toezicht op de wijze van tenuitvoerlegging van vrijheidsbeneming in detentieplaatsen in gebruik en beheer bij de Koninklijke Marechaussee. De detentieplaatsen liggen verspreid over het gehele land en enkele in het Caribische gebied. Naast de wijze van uitvoering ziet de commissie ook toe op de naleving van de daarop betrekking hebbende voorschriften. Het toezicht vindt plaats in het kader van een ministeriele regeling en (inter)nationale wetgeving en mensenrechtenverdragen.
De commissie stelt zich regelmatig door eigen waarneming op de hoogte van de kwaliteit van de vrijheidsbenemingen. Daarvoor bezoekt zij periodiek locaties van of in beheer bij de Koninklijke Marechaussee waar verdachten of vreemdelingen kunnen worden ingesloten. Alvorens de inspectieverslagen worden vastgesteld, wordt hoor en wederhoor toegepast door de verslagen voor te houden aan de desbetreffende brigadecommandant. Als onderdeel van haar toezichthoudende taak, geeft de commissie minimaal jaarlijks gevraagd en ongevraagd advies en inlichtingen aan de minister van Defensie over aangelegenheden betreffende het insluiten van personen.
Twee leden zullen vanwege hun maximale benoemingstermijn de commissie gaan verlaten vanaf 1 september 2024.